Das Lehrbuch stellt die Grundlagen der Mechanik dar, wobei der Rolle der Symmetrie besonderes Gewicht beigemessen wird. Schwerpunktthemen: geometrische Verfahren und neue Anwendungen bei integrierbaren und chaotischen Systemen, Steuerungssystemen, Stabilität und Bifurkation sowie die Erforschung starrer, flüssiger, plasmaförmiger und elastischer Systeme. Das Buch schließt zahlreiche spezifische Anwendungen mit ein, die es auch für Physiker und Ingenieure interessant machen. Ausgewählte Beispiele und Anwendungen veranschaulichen die Theorie.